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京東自主研發無人快遞車進入路試階段1

時間:2023-01-28 22:26:27來源:food欄目:冷鏈新聞 閱讀:

 

9月1日,京東集團宣布,由其自主研發的中國首輛無人配送車已經進入道路測試階段,10月份即將開始試運營,2017年有望進行大規模商用。        據了解,京東無人車體積較小,使用純電驅動或加入太陽能技術,車身尺寸為:1 × 0.8 × 0.6米,具有 6 個不同大小的存貨艙,可以按照規劃好的路線自動導航行駛,并且還能實現智能避障、智能跟隨等功能。 無人車行駛在非機動車道上,采用電能驅動,能自動避障,實時監控、位置查詢保證無人車和貨物自身的安全。京東目前在寫字樓、自提柜、居民區便民店、別墅區等場所展開測試,京東方面提供了測試照片,但拒絕提供視頻,稱還在保密研究階段。

配貨流程是這樣的:無人車在配送站完成商品裝載,根據目的地進行自主路徑規劃,尋找最短路徑并規避擁堵路段;在行駛過程中,遇到行人、寵物、車輛等障礙物,可以進行避障,繞路行駛,遇到十字路口,可以識別紅綠燈做出相應行駛決策;自動行駛到目標建筑的指定位置后,它會通過京東APP、手機短信等方式通知用戶收貨;用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉,取走自己的包裹。        分析人士指出,京東在中國第一個測試無人機送貨,既可以解決農村電商配送最后一公里問題,也可以降低運營成本。現在第一個做城市無人車送貨測試,是為了節省人力成本。這也是中國人口紅利日漸減少的必然舉措。        截至2016年6月30日,京東在全國擁有7大物流中心,運營了234個大型倉庫,擁有6756個配送站和自提點,覆蓋2639個區縣。        據透露,京東無人車配備多個視覺傳感器和雷達,通過生成視差圖等方式構建三維環境,檢測障礙物的大小和距離,控制無人車避障;通過深度學習算法,它可以識別交通標志和車道線,無論什么照明和天氣狀況;基于機器人同步定位與建圖技術,實現了無人車自主定位與地圖創建,“比大部分人都認路”;基于高精度立體影像數據結合GNSS衛星定位系統,它能進行精準路線規劃和導航定位,定位精度達到厘米級。

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