以人為運輸目標的Robotaxi(自動駕駛出租車)業務正在經歷寒冬，以貨物為運輸目標的自動駕駛卡車賽道卻在逐漸熱鬧起來。自動駕駛卡車不僅可以有效降低貨物運輸的人力成本，解決司機短缺問題，還可以增加卡車運營時間，并提升燃油經濟性。中信證券測算，商用車自動駕駛軟硬件潛在空間約4000億元，自動駕駛運營服務空間約3萬億元，其中干線物流、同城物流、末端配送為空間最大的細分場景。商業化前景的明朗，吸引一眾創業公司和資本入局，主線科技就是其中的佼佼者。技術實力是基礎主線科技成立于2017年，自成立之日起，主線科技董事長、CEO張天雷就為企業發展制定了3個三年發展計劃。2017年-2019年，主線科技主要做技術的積累迭代；2020年-2022年，主線科技主要推進產品應用；2023年-2025年，主線科技將針對運營生態全面發力。在接受汽車觀察采訪時，張天雷介紹：在技術生態方面，主線科技全棧自研L4級自動駕駛解決方案 “AiTrucker”與 Trunk Cloud 云工具鏈。其中，“AiTrucker”具備360度無死角智能感知、5厘米級高精度智能定位以及各類復雜場景智能規控的強大功能，同時還具備自主建圖、自主標定、位姿估計（解決卡車強振影響）等功能。張天雷表示：“L4級人工智能卡車前期研發主要側重技術，但這個產業發展最大的挑戰是把技術做成產品，持續使用。當客戶愿意接受我們研發的智能卡車，才算成功。”基于此，主線科技投入大量時間推進技術產品化。

“我們規劃了車路云的整體架構和單車產品。其中單車產品主要滿足物流樞紐和高速干線兩大場景需求。”張天雷介紹。搭載主線科技自研“AiTrucker”自動駕駛系統的ART智能水平運輸機器人，實現了在港口真實復雜作業場景中的高精度、全無人、全天候、安全穩定的集裝箱自主水平運輸作業，與碼頭智能水平運輸系統完美融合，有效提高了整體運營效率。根據天津港集團統計發布，目前，智慧零碳碼頭實現單橋作業效率提升40%以上，外集卡平均滯場時間壓縮至8.6分鐘；設備平均綜合單耗下降30%以上，居于行業領先水平。基于自主研發的AiTrucker 自動駕駛軟硬件系統，主線科技自動駕駛卡車可以靈活應用于多式聯運的不同場景，提供更安全、更智能、更高效的物流運輸服務。”原來，高速干線貨物運輸，一輛卡車需要2-3個司機倒班運送，有自動駕駛技術加持，卡車運輸不再需要司機，一年節省下來司機的人力成本就有四、五十萬元。搭載自動駕駛技術后，卡車整體燃油節省率達10%。“張天雷稱。商業化落地是目的在張天雷看來，自動駕駛技術能夠給物流行業發展帶來多大助力，關鍵還在于落地。在這樣的思想指導下，圍繞著技術、產品、運營三方面，主線科技正在加快自動駕駛卡車在物流樞紐與高速干線物流場景的規模化落地。

在港口物流樞紐場景中，主線科技參與了天津港、寧波舟山港、中海油惠州物流基地等多個國內智慧物流樞紐項目，累計交付了超百臺港口無人駕駛集卡。在高速干線物流場景中，主線科技已獲得北京市首批商用車自動駕駛路測牌照，在國內真實開放高速公路京臺高速持續開展常態化L4級自動駕駛測試與示范運營。目前，主線科技已在全國落地運營近200臺自動駕駛卡車，測試及運營里程突破500萬公里。2022年9月，交通運輸部正式公布第一批智能交通先導應用試點項目，由主線科技攜手天津港集團、招商公路及山東高速集團三家牽頭單位分別合作申報的三大自動駕駛項目，成功入選首批18個項目名單。在公布的6個港口及高速干線物流自動駕駛卡車項目中，主線科技參與建設的三個項目占據50%，成為此次獲批試點項目最多的自動駕駛科技企業。據悉，主線科技已建立一支數十臺規模的干線物流自動駕駛卡車車隊，與京東物流、德邦快遞、申通快遞等物流合作伙伴開展專線運輸業務。不久前，主線科技合作名單再添新一員。2022年12月27日，主線科技宣布與中儲智運正式達成戰略合作，并啟動業內首個大宗智慧物流聯合運營項目。

主線科技董事長、CEO張天雷（右二）

在此次合作中，雙方將深化結合中儲智運“智慧物流服務系統”與主線科技“智能駕駛系統”，基于定制和運營智能卡車，共同打造新一代自動駕駛貨運平臺，積極推進人工智能技術在物流行業的應用和落地。根據規劃，未來5年，雙方將持續建設和運營5000臺級別的智能卡車車隊及運營服務平臺。而就在近期，雙方還率先啟動了行業首個大宗商品智慧物流運輸項目，首批智能卡車從南京出發，將遠征新疆煤礦物資運輸基地，并于新疆至甘肅之間開展常態化跨省智能運輸業務。在合作第一階段，雙方將持續建設和投入數十臺中等規模的智能卡車車隊，基于主線科技的智能駕駛運力和中儲智運的公路貨運網絡，在技術上打通“智運”和“智駕”系統，在商業上跑通基于智能卡車的大宗物流運輸服務模式，共同打造一個人工智能卡車運營經濟效益模型，為客戶定制安全、高效、智能的人工智能卡車，為建設和推動自動駕駛貨運平臺規模化運營奠定基礎。從技術角度看，主線科技不斷促進技術更新迭代；從產品角度看，主線科技不斷研究用戶需求，把用戶需求轉化為產品形態，交付給客戶；從運營角度看，主線科技持續與物流樞紐、高速干線物流兩大場景用戶交流，推進商用車智能駕駛落地。技術是基礎，產品是底氣，商業化落地是目標。三大法寶加持，讓主線科技未來可期。

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