大家下午好!

非常榮幸受大會組委會邀請，我代表北自所（北京）科技發展股份有限公司，給大家分享的題目是“肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案”。

一、項目背景

行業背景：

“十四五”期間要加快發展冷鏈物流，完善骨干冷鏈物流基地設施條件。加強農產品倉儲保險行業冷鏈物流設施建設。要求建設30個全國性和70個區域性農產品骨干冷鏈物流基地，提升田頭市場倉儲保鮮設施，改造畜禽定點屠宰加工廠冷鏈儲藏和運輸設施。

冷鏈市場前景廣闊，到2022年市場規模4505億，其中肉類等占19.6%。

研究背景：

我國食品行業發展迅速，食品冷鏈物流迎來了巨大的發展空間。根據中物聯冷鏈委統計情況，2020年全國食品冷庫總量達到7080萬噸，同比增長16.98%，已超過美國食品冷庫容量規模水平。2020年我國冷鏈物流市場總規模為3832億元，同比增長13%，肉類食品工廠生產過程冷鏈物流自動化、智能化需求旺盛。肉類食品冷鏈行業傳統作業過程人力密集、效率低下、能耗高、工作環境惡劣，成為制約該行業轉型升級、快速發展的瓶頸，開發一種適用于肉類食品工廠的智能冷鏈物流解決方案成為企業的迫切要求。

1、時效性：由于冷鏈物流承載的產品一般為易腐或不易儲藏，因此要求冷鏈物流必須迅速完成作業，保證時效性；

2、復雜性：冷鏈物流涉及到制冷技術、保溫技術、溫濕度檢測、信息系統和產品變化機理研究等技術，非常復雜；

3、高成本：設備成本高、運營成本高、電力成本高、資本回收期長。

場景對比

二、研究內容

1、依托項目：

本項目依托正大集團泰國Saraburi智能工廠項目，深入研究肉類食品冷鏈生產工藝，針對低溫環境搬運效率低、能源損耗大、設備防凍要求高且清洗難等問題，以提升勞動生產率、降低工人勞動強度、提高生產管控水平為目標，研發了適用于肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案。

2、研究內容：

提出肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案促進冷鏈物流行業發展。

3、技術路線：

三、創新技術

方案創新：創新研制貫穿生產加工、成品存儲和分揀發貨的冷鏈物流方案

1、智能冷鏈物流解決方案

針對肉類食品工廠生產作業流程長、影響因素多、對產品品質一致性要求高；傳統工廠冷鏈物流作業均由人工完成，工人勞動強度大、效率低；產品損耗大、信息錯誤率高、質量及評定穩定性差、各車間缺乏產品與裝備的實時信息采集及數據處理，生產缺乏統一協調管理的難題，提出了涵蓋生產車間、成品存儲和發貨環節的冷鏈物流解決方案。通過構建貫穿生產的分揀、裝箱、碼垛、入庫、存儲、出庫、發貨裝車冷鏈物流工藝模型，開發了生產冷鏈物流數據庫系統，研制的數字化裝備及軟件系統實現了冷鏈作業物流、信息流從生產到用戶全覆蓋和協同，徹底改變了傳統人工作業和區塊化管理方式，實現企業降本增效、綠色節能。

技術成效：提出了針對肉類食品智能工廠的冷鏈物流解決方案。

2、綠色節能方案

研發過渡間前后冷庫門物流接口專用裝備，可保證冷庫門快速關閉及密封良好，實現了過渡間內外冷庫門聯鎖。

技術成效：冷庫門的開啟時間減少了50%。

3、料箱柔性分揀方案

針對客戶箱類型多樣且需同時上線的兼容需求，研發了箱型識別及分揀系統。研究了基于顏色視覺和外形分析的箱型識別技術，解決了多個箱型合流后無法準確分流的問題，達到了多種箱型同時上線的工藝要求。

技術成效：減少了對客戶料箱規格的限制，節約了空間占用率80%，縮短客戶箱上線和裝車時間30%。

設備創新：研制了適用于肉類食品工廠的專用冷鏈物流裝備。

1、多型低溫專用物流設備

為適應低溫-25℃的環境，解決裝備關鍵部位耐低溫的難題，研發了可在零下25度可靠運行的堆垛機、穿梭車等物流裝備。

技術成效：可在低溫環境下穩定可靠的執行任務，無需操作人員進入，極大改善冷鏈物流人員的工作條件，降低了其勞動強度。

2、可沖洗不銹鋼物流設備

為適應潔凈生產環境，定期清洗生產工藝需求，針對物流過程中血水、異物等對設備污染且不易清洗的難題，研發了可適應高頻率定期高壓水沖洗清潔的全不銹鋼miniload等多款專用設備。全部機械結構和柜體材料選用304不銹鋼制作，且采用免潤滑傳動機構，從根源上杜絕了水洗生銹老化的問題。

技術成效：解決低溫環境下定期清潔問題。

3、多箱型柔性設備

研制多箱型柔性拆疊設備，結合周邊揀選、輸送系統，既實現了多規格客戶箱的拆、疊箱上下線工作，又大幅減少了料箱緩存占用的空間。設備定位精準，拆疊盤可靠高效，系統還具備料箱尺寸校驗，自動計數，放行限流功能。

技術成效：滿足了客戶企業同時處理多客戶多尺寸箱型的工藝要求，解決了大量客戶料箱存放占地大的難題。

系統創新：開發了適用于肉類食品工廠冷鏈物流工藝的智能管控系統

1、智能調度環穿系統

改進環形穿梭車多車同軌道運行的調度系統，在多車協同作業前先計算出最優作業路徑，然后根據路徑規劃結果再各自運行到作業起始地址。當多車作業區域交叉時，會根據最優時間調度原則調整穿梭車各自作業步驟，優化避讓過程。

技術成效：全新的設備控制系統保證了整個系統的長期高效穩定運行。

2、信息化管控系統

技術成效：配合冷鏈物流要求，打通各環節物流業務，無縫集成各種軟硬件，能夠全面覆蓋生鮮食品智能工廠冷鏈物流的需求。

3、遠程運維智能系統

技術成效：實時監控及反饋、專家系統就地維護指導、預測性維護、遠程運維四級維護的安全可靠性體系。

四、應用案例

應用推廣：解決方案已在30多家企業推廣應用

案例分享：

1、某食品行業低溫物流中心項目

* -18℃冷庫/-8℃過渡間/ 0-5℃穿堂區域

　　* 8套堆垛機系統

　　* 約31000個托盤位，貨架高34米

　　* 單一入庫作業能力：1920盤/天

　　* 單一出庫作業能力：1920盤/天

2、某雞肉加工廠自動化立體倉庫項目

　　* -18℃冷庫

　　* 生食庫約10500個托盤

　　* 熟食庫約3800個托盤

　　* 7套低溫專用托盤堆垛機

　　* 料箱庫約5100個料箱

　　* 4套miniload

　　* 料箱庫全部設備采用不銹鋼材質

3、某肉丸加工廠自動化立體倉庫項目

　　* -18℃冷庫

　　* 約12700個托盤

　　* 6套低溫專用托盤堆垛機系統

　　* 2臺碼垛機器人

　　*產品碼垛后自動纏膜入庫

4、某乳制品物流中心項目

　　* 24套子母車系統

　　* 約9100個托盤

* 復合作業能力1200盤/小時（共兩期）

　　* 適合品規較少，出入庫量較大的存儲模式

　　* 廣泛應用于舊庫改造項目

5、某肉制品行業分揀配送項目

　　* -18℃冷庫/0-4℃冷藏庫/常溫庫

　　* 立體庫約30300個托盤

* 城配庫約12800個托盤

　　* 22套托盤堆垛機系統

　　* 4臺分揀機器人（無人揀選）

　　* 自動貼標

6、某第三方物流中心項目

　　* -18℃冷庫/0-5℃冷藏庫/常溫庫

　　* 約13600個托盤

　　* 8套托盤堆垛機系統

* 出入庫綜合能力約2560托盤/天

— 往期回顧 —

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